上位机是工业自动化和控制系统中的一个术语，它指的是在控制系统中，位于控制层级较高的计算机系统。在自动化控制系统中，通常有多个层级，包括传感器、执行器、控制器和上位机等。
上位机的组成结构包括工作站（服务器）、上位机软件、网络系统及执行器（逻辑控制器）等。
1. **传感器和执行器**：它们是控制系统的底层，传感器负责收集数据，执行器负责执行动作。
2. **控制器**：位于中间层，通常是一个PLC（可编程逻辑控制器）或者类似的设备，负责实时控制和处理传感器和执行器之间的数据。
3. **上位机**：位于控制层级的最高层，通常是一个计算机系统，运行特定的软件来监控、分析和优化整个控制系统的运行。上位机可以进行数据记录、故障诊断、远程控制、报表生成等功能。
上位机的主要作用包括：
- **监控**：实时显示系统状态和数据。
- **控制**：在需要时，可以远程控制系统中的设备。
- **数据记录**：记录历史数据，用于分析和审计。
- **报表生成**：生成各种报表，帮助管理人员了解系统运行情况。
- **故障诊断**：分析系统故障，提供故障诊断信息。
上位机通常与控制器通过网络连接，可以是局域网（LAN）、以太网、无线网络等。上位机软件可以是定制开发的，也可以是通用的工业自动化软件，如Siemens WinCC、Wonderware、GE iFIX等。
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